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0757-22390755產品簡介:
同級別(bié)優異的高(gāo)速性能!新型機器(qì)人誕生!
通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩,實現超強搬(bān)運能力!
通過改(gǎi)善加減速控製、無需依賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維(wéi)護的效率
簡單導入(rù):采(cǎi)用一根供電電纜,減少導(dǎo)入時間。
簡單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數(shù)據。減少(shǎo)電(diàn)纜、接頭數量以提升作業性能。
方便清潔的設計: 表麵采(cǎi)用塵埃不易附著的表麵設計。
優質的耐(nài)環境(jìng)手腕構造:手腕部的防護等級為IP67.
自由度 | 6軸(zhóu) | |
負載重量 | 12kg | |
垂直伸長度 | 2511mm | |
水平伸長(zhǎng)度 | 1440mm | |
重複(fù)定位精度² | ±0.08mm | |
動作範圍 | S軸(旋轉) | -170°~+170° |
L軸(zhóu)(下臂) | -90°~+155° | |
U軸(上臂(bì)) | -85°~+150° | |
R軸(手腕旋轉) | -200°~+200° | |
B軸(手腕擺動(dòng)) | -150°~+150° | |
T軸(手腕回轉(zhuǎn)) | -455°~+455° | |
更大速度(dù) | S軸(旋轉) | 260°/s |
L軸(zhóu)(下臂) | 230°/s | |
U軸(上臂) | 260°/s | |
R軸(手腕旋轉) | 470°/s | |
B軸(手腕(wàn)擺動) | 470°/s | |
T軸(手腕回轉) | 700/s | |
容許力(lì)矩 | R軸(手臂旋轉) | 22N·m |
B軸(手腕擺動) | 22N·m | |
T軸(上臂) | 9.8N·m | |
容許(xǔ)慣 性力矩(GD²/4) | R軸(手腕旋轉) | 0.65kg·m² |
B軸(手腕擺動) | 0.65kg·m² | |
T軸(手腕回轉) | 0.17kg·m² | |
本體重量 | 150kg | |
電源容量³ | 1.5kVA |